航空機追尾過渡応答性能改善用巡回型カルマンフィルタ(測位・航法及び一般)
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概要
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カルマンフィルタを用いた航空機追尾の過渡応答性能について述べる.観測値は誤差も含めて極座標系で入力されるため,変換行列Γを利用して直交座標系に変換する.追尾した結果,Γにより発生した近似誤差はカルマンフィルタの過渡応答追尾性能に影響を及ぼすため,Γを計算する際に平滑値も利用すれば,過渡応答追尾性能を向上させる期待があり,シミュレーション・比較を行った.
- 2012-01-19
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