位置・速度を観測値とする九次元追尾フィルタ(測位・航法及び一般)
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概要
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航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過度応答について述べる.本稿では,位置及び速度を観測値として,運動モデルに曖昧さが無いとした等加速度運動モデルを使用したカルマンフィルタて位置及び速度を推定する追尾法を構築する.また,本稿の追尾法と,位置のみを観測値として運動モデルに曖昧さが無いとした等加速度運動モデルを使用した位置及び速度を推定する従来のカルマンフィルタによる追尾法の過度応答の性能を比較した.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-01-17
著者
-
小菅 義夫
長崎大学大学院生産科学研究科
-
松波 勲
長崎大学大学院工学研究科
-
小菅 義夫
長崎大学大学院 生産科学研究科
-
松波 勲
長崎大学大学院 生産科学研究科
-
松尾 健太
長崎大学大学院工学研究科
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