車載レーダにおけるNNアソシエーションを適用した先行車両追尾(測位・航法及び一般)
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概要
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高度道路交通システム(ITS)においてミリ波車載レーダを用いた衝突被害軽減フレーキなどが注目されている.そこで,多周波ステップCPC方式を変調方式とし,ミリ波帯の技術適合審査を取得した多周波ステップCPCミリ波レーダを開発している.本稿では多周波ステップCPCミリ波レーダにより,異なる道路環境において先行車両追随実験を実施し,取得した距離,速度,角度が紐付された検知データに対し,NN(Nearest Nelghbor)アソシエーションを用いた先行車両追尾を行う.
- 2013-01-17
著者
-
渡辺 優人
電気通信大学電子工学科
-
稲葉 敬之
電気通信大学 電子工学科
-
稲葉 敬之
電気通信大学 情報理工学研究科
-
深町 弘毅
電気通信大学電子工学科
-
渡辺 優人
電気通信大学大学院情報理工学研究科
-
小菅 義夫
長崎大学大学院 生産科学研究科
-
深町 弘毅
電気通信大学大学院情報理工学研究科
-
稲葉 敬之
電気通信大学大学院晴報理工学研究科
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