2周波CWレーダを用いた人物等の歩行認識(航法・交通管制及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
近距離レーダを用いた人物歩行認識技術が注目されている.従来、人と他物体の分離認識のための有効な特徴量として(1)Mean Velocity, (2)Step Frequency and (3)Appendage Ratioなどが報告されている.本研究では新たな特徴量として2周波CWレーダから得られる距離情報を利用した(4)Normalized Powerを特徴量として採用することを提案している.本論文では、歩行および自転車の計測データと犬の歩行計測データに対し,これらの特徴量を抽出した後、Fisherの線形判別法またはSupport Vector Machineを適用することで高い信頼性をもって分離認識が可能であることを示す.
- 2011-07-22
著者
-
稲葉 敬之
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
稲葉 敬之
電気通信大学電気通信学部電子工学科
-
稲葉 敬之
電気通信大学 情報理工学研究科
-
深町 弘毅
電気通信大学電子工学科
-
稲葉 敬之
電気通信大学大学院情報理工学研究科
-
深町 弘毅
電気通信大学大学院情報理工学研究科
関連論文
- マルチパス環境での時空間最大比合成法の検討
- 超伝導量子干渉素子による低周波電磁波の到来方向推定法の検討
- B-5-313 成層圏無線プラットフォーム搭載用DBFアンテナ適応ビーム形成特性評価試験
- B-5-312 成層圏無線プラットフォーム搭載用DBFアンテナ送受信系キャリブレーション及びマルチビーム形成特性評価試験
- B-2-40 速度アンビギュイティを考慮した多周波ステップICWの高精度測距方式(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- CW波を用いたマルチスタティック測位・測速法(計測・探査)
- 多周波非線形ステップLFM法における周波数ステップ非線形化法(レーダ信号処理及び一般)
- 部分空間法による磁気双極子目標の信号源推定
- アレーアンテナの初期校正に関する検討
- 受信アレーアンテナにおける素子間結合補償法の検討
- cosθ振幅応答アンテナを用いた到来方向推定法の検討
- B-2-5 多周波ステップICW方式における速度アンビギュイティ探索法(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 相対速度による影響が大きい場合の多周波ステップICW方式におけるドップラー補正法の一検討(航法・交通管制及び一般)
- B-2-19 相対速度による影響が大きい場合の多周波ステップICW方式におけるドップラー補正法の一検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-4 多周波NL-SWWにおける拘束条件による周波数ステップ非線形化手法(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-20 多周波NL-SWWによる距離サイドローブ低減効果(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- A-17-15 最尤推定法によるレーダ測角法の検討
- ビーム内干渉波環境での所望波到来角推定実験
- 干渉波環境での車載用レーダ信号処理構成の検討(アンテナ・伝搬)
- メインビーム干渉波下での所望波到来方向推定法(アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般)
- メインビーム干渉波下での所望波到来方向推定法(アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般)
- ソフトウェアレーダの構築と各種レーダ方式の実験的検証(宇宙科学ミッション・衛星技術,及び一般)
- B-2-9 メインビーム部分空間を利用したサイドローブ受信による誤警報低減法(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 車載用ミリ波レーダ
- B-1-152 成層圏無線プラットフォーム搭載用DBFアンテナ : 送信アレーアンテナの素子間結合補償法
- 多周波ステップICW方式の測距性能評価実験(測位・航法及び一般)
- 目標レンジプロフィールのコヒーレント積分による目標検出性能改善アルゴリズムの原理検証(リモートセンシング及び一般)
- B-2-22 目標レンジプロフィールのコヒーレント積分によるSNR改善アルゴリズムの原理検証(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-38 高分解能レーダにおける最大比合成法を用いた低S/N目標検出(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- マルチパス環境での時空間最大比合成法の検討
- FIRモデルパラメータ推定法による磁気雑音補償
- 部分空間法による磁気双極子目標の信号源推定
- FIRモデルパラメータ推定法による磁気雑音補償
- 前方監視レーダのためのElement・Localized Doppler STAP法(計測・探査)
- 2周波CW波を用いたマルチスタティック測位・測速法(レーダとその応用,及び一般)
- FMCW波を用いたマルチスタティック測位・測速法(MTSAT1R関連・測位・航法及び一般)
- B-2-44 CPC符号を用いたPCを前処理とする周波数軸上超分解能距離推定法(MC方式)(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 多周波ステップICWレーダによる距離・角度の超分解能推定法(アンテナ・伝搬)
- 多周波ステップICWレーダによる距離・角度の超分解能推定法の提案
- 多周波ステップICWレーダによる多目標分離法(レーダとその応用及び一般)
- 時間ゲートと周波数軸上での低域通過フィルタを用いたFFT-超分解能時間遅延推定法の演算負荷低減(計測・探査)
- 時間ゲートと周波数軸上での低域通過フィルタを用いたFFT-超分解能時間遅延推定法のCramer-Rao限界による評価(測位・航法,及び一般)
- FMICWレーダにおける移動目標検出法(計測・探査)
- 隠れマルコフモデルによる孤立波形の認識
- B-2-36 多周波ステップCPCレーダ方式の実験的検証(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-41 レーダ波へのOFDM方式の適用に関する検証(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-39 FMSK方式の24GHz車載レーダへの適用(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-35 ソフトウェアレーダの構築と2周波CW方式の人物運動検知レーダへの適用(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- パルスドップラーレーダにおけるFFT-超分解能測距のためのドップラー補償法
- 気象と大気のレーダーリモートセンシング, 深尾昌一郎,浜津享助(著), "気象と大気のレーダーリモートセンシング", 京都大学学術出版会(2005-03), A5判, 定価(本体6,100円+税)
- 多周波ステップICWレーダによる距離・角度の超分解能推定法の評価(測位・航法,及び一般)
- 時間ゲートと周波数軸上での低域通過フィルタを用いたFFT超分解能時間遅延推定法の演算負荷低減(交通における計測・一般)
- 時間ゲートと周波数軸上での低域通過フィルタを用いたFFT超分解能時間遅延推定法の演算負荷低減
- 時間ゲートと周波数軸上での低域通過フィルタを用いたFFT超分解能時間遅延推定法の演算負荷低減(交通における計測・一般)
- 最大比合成を前処理とした多重波の時間遅延推定法の特性評価(レーダ信号処理及び一般)
- 時間ゲートを用いたFFT超分解能時間遅延推定法(環境計測及び一般)
- B-2-7 H-PRFレーダにおけるパルス間周期符号変調による測距法の提案(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- アンテナメインビーム幅内ステアリングベクトルの部分空間構造を利用した目標数推定法(目標推定・測距,観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文)
- 多周波ステップICWレーダによる多目標分離法(計測・探査)
- 多周波ステップICWレーダによる多目標分離法
- Forward/Backward Barker 符号を用いたレーダ信号
- Forward/Backward Barker符号を用いたレーダ信号(リモートセンシング及び一般)
- FOV部分空間を用いたメインビーム内到来波数推定法
- FOV部分空間を用いたメインビーム内到来波数推定法
- マルチパスフェージング環境でのトレーニングパルスを用いた最大比合成法(アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般)
- マルチパスフェージング環境でのトレーニングパルスを用いた最大比合成法(アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般)
- マルチパスフェージング環境でのトレーニングパルスを用いた最大比合成法
- 車載用レーダのための2段階測角方式
- A-17-16 サーキュレータとスイッチを組合せた低コストレーダアンテナ構成法
- 2周波CWレーダを用いた人物等の歩行認識 (宇宙・航行エレクトロニクス)
- 可変減衰器を用いたミリ波帯可変雑音源の不確かさ
- マイクロ波標準雑音源の雑音温度推定に関する検討
- B-2-21 ミリ波車載レーダへの適用を想定したHybrid-CFS法(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-16 不均質クラッタ環境下におけるELD-STAPの性能評価(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 多周波ステップLFM法における信号処理の比較検討(衛星応用技術及び一般)
- B-2-18 電磁波によるシロアリ検知検証実験(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-17 CWドップラセンサを用いたバス車内安全モニタの基礎実験(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-16 24GHz小型レーダの交通流量計測への適用検討(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-15 24GHz小型レーダの試作と人物運動計測実験(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 2周波CWレーダを用いた人物等の歩行認識(航法・交通管制及び一般)
- H-PRFレーダにおけるパルス間周期符号変調による測距法(航法・交通管制及び一般)
- OFPR(Orthogonal Frequency Pulse Radar)方式の提案とその実験的検証 (宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-50 多周波ステップCPC方式を用いたミリ波レーダの実験的評価(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-49 多周波ステップCPC方式における距離プロファイル最大比合成法の実験的検証と評価(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-39 ミリ波帯における車載環境下でのクラッタの分布特性(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- OFPR (Orthogonal Frequency Pulse Radar)方式の提案とその実験的検証(レーダ信号処理及び一般)
- B-2-51 多周波CW方式の近距離レーダへの適用検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- マルチパス環境での空間・周波数最大比合成法
- マルチパス環境でのΣΔアンテナによる低高度レーダ目標の高度推定法(計測・探査)
- サーキュレータとスイッチを組み合わせた合成開口レーダアンテナ構成法
- マルチパス環境での低高度レーダ目標の高度推定法の検討 : サブアレー構成による推定法(アンテナ・伝搬)
- マルチパス環境でのΣ△アンテナによる低高度レーダ目標の高度推定法
- マルチパス環境での低高度レーダ目標の高度推定法の検討 : サブアレー構成による推定法
- レイトレース法を用いたダクト環境でのレーダ目標高度誤差
- マルチパス環境での最尤推定法による低高度目標の高度推定
- OFPR (Orthogonal Frequency Pulse Radar) 方式の提案とその実験的検証
- B-2-10 多周波ステップCPCミリ波レーダによる鉄道車両搭載試験(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-9 多周波ステップCPCミリ波レーダによるホーム・踏切における人物検知(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-8 多周波ステップCPCミリ波レーダによる先行車両追随実験(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-7 多周波CW方式の後方監視レーダへの適用検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)