等加速度運動モデルを使用したWMCM法による三次元追尾評価(測位・航法及び一般)
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概要
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WMCM法(Weighted Measurement Covariance Matrix)はカルマンフィルタにおける平滑誤差共分散行列の算出式において,正の定数lを観測雑音共分散行列に乗算して使用する追尾法である.本稿では,等加速度運動モデルを使用したWMCM法による追尾法の,三次元空間における追尾評価を行った結果を報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-01-22
著者
-
小菅 義夫
長崎大学大学院生産科学研究科
-
橋本 大輔
熊本地域医療センター外科
-
橋本 大輔
長崎大学大学院生産科学研究科
-
橋本 大輔
植木町国民健康保険植木病院外科
-
小菅 義夫
長崎大学工学部
-
小菅 義夫
長崎大 工
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