交差点環境における走行車両の状態推定
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概要
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交差点における交通事故の発生件数は全体の約半数を超え,夜間での死亡率は昼間の2.9倍になっている.そのため,昼夜問わず全天候において,中近距離で広範囲の監視をおこなうことが交通事故の減少には必要不可欠となってきている.また,交差点に進入してくる車両を早期に発見し,その走行状態を推定することが可能であれば交通事故を未然に防ぐことも可能となる.そこで本稿では,全天候性型であるUWBレーダによる交差点環境下における走行車両の状態推定について検討を行っている.交差点環境における右左折の厳密なレーダシミュレーションを実施するため,レーダ方程式に実測した自動車のレーダ有効反射断面積を適用することで各状態における状態プロファイルを作成し,各状態プロファイルの信号電力変化の特徴を利用した状態推定法を提案している.
- 2012-10-19
著者
-
小菅 義夫
長崎大学大学院生産科学研究科
-
梶原 昭博
北九州市立大学
-
松波 勲
長崎大学大学院工学研究科
-
若杉 博幸
長崎大学工学部工学科電気電子工学コース
-
梶原 昭博
北九州市立大学国際環境工学部
-
小菅 義夫
長崎大学大学院 生産科学研究科
-
松波 勲
長崎大学大学院 生産科学研究科
-
若杉 博幸
長崎大学大学院工学研究科
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