TDOA測位における基準局の選択(測位・航法及び一般)
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概要
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TDOA(Time Difference of Arrival)測位では,異なる位置に配置された4ヵ所以上の電波受信局で受信した移動体からの電波到達時刻差を使用して,移動体の位置を推定する.この電波到達時刻差を検出するには,電波受信局の一つを基準局と定める必要がある.ところでTDOA測位では,受信局の配置により測位精度が大きく変化し,発散する場合すらある.また,電波到達時刻差の検出精度は,電波受信局によって異なる.このため複数の電波受信局のうち,どれを基準局に選べばよいかを明らかにする必要がある.本稿は,TDOA測位精度が,基準局の選択の仕方に無関係であることを解析的に述べるとともに,計算機シミュレーションによる評価結果を示す.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2014-01-16
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