誤差楕円体重複度係数を信頼度計算に用いるM^3フィルタ
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概要
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旋回目標追尾アルゴリズムとして,M^3(Multiple Maneuver ModeI)フィルタが提案されている.M^3フィルタをサンプリング間隔の長い遠距離捜索レーダへ適用した場合,確率密度分布の領域を表す誤差楕円体同士が重ならないために,運動モデルが繰り返し切り替わる信頼度の発振現象が生じる可能性が報告されている.また,誤差楕円体同士の重なり度合を表す誤差楕円体重複度係数が一定の値を下回ると,信頼度が発振する可能性が高まることが確認されている.そこで本報告では,事前に設定した信頼度発振を引き起こさない重複度係数をM^3フィルタにおいて設定することにより,信頼度の発振現象を抑制する手法を提案する.モンテカルロ・シミュレーションによる提案手法の性能評価を行い,その有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-12-13
著者
-
系 正義
三菱電機株式会社鎌倉製作所
-
小菅 義夫
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
系 正義
情報技術総合研究所
-
小菅 義夫
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
-
川瀬 徹也
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
川瀬 徹也
三菱電機株式会杜情報技術総合研究所
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