501 ラプラスポテンシャルを用いたマイクロマニピュレータの経路生成と速度制御に関する研究(OS8-(1) 精密微細加工と評価,オーガナイズドセッション)
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概要
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In bioengineering, cell manipulations are manually done by skilled operators currently. The operations are tedious and time consuming, yet with very low yield rate. The cell manipulation is highly expected to be automated. In this study, we have developed an automated micro-manipulation system, in which a vision control scheme has been proposed and implemented for feedback control. In this paper, a path and velocity control scheme using potential approach and configuration space is newly proposed to automatically generate the tool path and velocity for moving.
- 2009-08-25
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