308 マイクロマニピュレーションの軌道制御に関する研究(精密/微細加工と評価)

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概要

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• Recently, a precise manipulation technology is paid to attention in various fields of the biotechnology engineering. In the stock raising field, the research of the Crornning technology that uses a soma and the fertilized egg is advanced. It is important whether to be able to do the removal and the injection of the nucleus without damaging the cell when working. In this research, the micro operation system of the cell operation that did not depend on operator's technology, and was able to be operated easily was developed. In this lecture, it reports on the orbit control by the potential method to evade the contact of the cell and the tool.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2006-09-14

著者

• 周 立波

  茨大工

• 周 立波

  茨城大学工学部

• 江田 弘

  茨城大学工学部

• 浅野 裕之

  茨大院

• 仇 中軍

  茨城大学vbl

• 江田 弘

  茨大工

• 石川 友彦

  茨大院

• 清水 元喜

  茨大工

• 尾嶌 裕隆

  茨大工

• 仇 中軍

  茨大VBL

• 江田 弘

  茨城大

• 尾嶌 裕隆

  茨城大学工学部

• 尾嶌 裕隆

  茨城大工

• 石川 友彦

  茨城大学理工学研究科

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