顕微鏡下における細胞操作用マイクロマニピュレーションシステムの開発(オーガナイズドセッション,ライフサポートにおける工学技術)
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概要
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In recent years, there are increasing demands of cell manipulation in fields of bioengineering. However, the current micromanipulation systems are mainly manual or semiautomatic, which unfulfill the bioengineering requirements. In this research, a vision control scheme has been proposed and developed to identify the targets/tools and provide error free information for position and path control.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-23
著者
-
周 立波
茨大工
-
川上 辰男
(株)三友製作所
-
川上 辰男
三友製作所
-
仇 中軍
茨城大学vbl
-
江田 弘
茨大工
-
西田 圭佑
茨城大院
-
西田 圭佑
茨大院
-
仇 中軍
茨大SVBL
-
石川 友彦
茨大院
-
石川 友彦
茨城大学理工学研究科
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