405 顕微鏡下におけるマイクロマニピュレーションシステムにおけるツールパスの自動制御(OS4 最新機械要素技術)(OS16 トライポロジー・軸受技術)
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概要
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In recent years, there are increasing demands of cell manipulation in fields of bioengineering. However, the current mieromanipulation systems are mainly manual or semiautomatic, which unfulfilled the bioengineering requirements. In this research, a vision con trol scheme has been proposed and developed to identify the targets/tools and pro vide error free information for position and path control.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-11-19
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