操作性の均一化を目指したマン・マシンインターフェースの構築-視覚・触覚情報と操作情報とを融合したシステムの機構-
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1999-09-01
著者
-
藤井 努
茨大・工
-
江田 弘
茨城大学
-
山本 佳男
東海大
-
周 立波
茨城大
-
清水 淳
茨城大
-
藤井 努
茨城大院
-
守屋 光永
茨城大
-
川上 辰男
(株)三友製作所
-
石川 友彦
茨城県工業技術センター
-
江田 弘
茨城大
-
石川 友彦
茨城大学理工学研究科
-
守屋 光永
茨城大学大学院
関連論文
- 21103 変動する環境下における4足歩行ロボットの行動生成(ロボティクス(3),OS.15 ロボティクス)
- 機械工学年鑑(1988年) 加工学・加工機器
- 20220 四脚移動ロボットの視覚情報を用いた環境認識の頑健化(ロボット(2),一般講演)
- 2812 X 線回折を用いたシリコンウエハの研削ダメージ評価法の検討
- Siウエハの研削加工ダメージの評価に関する研究
- 305 ステレオ法によるSEM画像からの3次元計測および形状復元(精密/微細加工と評価)
- 217 超磁歪を用いた制振デバイスの開発に関する研究(制振・制御用アクチュエータ)(OS 制振・制御用センサ・アクチュエータ)
- 超磁歪アクチュエータによるオングストロームオーダ送りシステムの開発
- マイクロ多機能加工機械及びプロセスの開発
- 316 マイクロ非球面レンズ金型の複合加工 : 電極消耗と形状精度(OS6 マイクロ加工(1))
- 415 レーザマイクロマシニングシステムの開発
- F-0520 複合型マイクロマシニングシステムの開発(J17-1 マイクロトライボロジー&プロセッシング(1))(J17 マイクロトライボロジー&プロセッシング)
- 操作性の均一化を目指したマン・マシンインターフェースの構築-視覚・触覚情報と操作情報とを融合したシステムの機構-
- F-0502 高ひずみ速度における加工メカニズムに関する研究(G13-1 生産加工・工作機械(1))(G13 生産加工・工作機械部門一般講演)
- 仮想実現を用いた微小物体の操作向上に関する研究
- 精密工学会の活性化を望む : 理事と編集委員の語らい(会名変更記念特集/精密工学・工業とは)
- 10407 微細作業システムによる遠隔操作実験(メカトロニクス(2))
- 機械工学年鑑(1997年) : 加工学・加工機器
- 協調搬送作業における移動ロボットの準自律的行動計画(複数ロボットの協調制御)
- 車輪型作業移動ロボットにおけるグローバル/ローカルタスクプラニング(Visual Presentation Contest)
- 2P2-1F-C6 複数移動ロボットによる協調搬送作業に関する研究
- 大会の活力を会誌にも : 講演会研究発表・討論展望を執筆して
- 3512 原子間力顕微鏡による表面観察過程のシミュレーション
- 予知計測管理加工システムの基礎的研究(第2報) : Si(100)基板のポリシング加工
- 磁気ディスク基板の研磨加工に関する研究(第1報) : 評価特性値による最適研磨条件の導出方法の提案
- 超磁歪アクチュエータによる巨大重量・超微細送りシステム
- 回転座標変換型ハイパスフィルタの拡張ボード線図による解析
- 3507 超音波適用による加工表面品質の改善に関する研究
- AEを用いたファインセラミックスの研削き裂のインプロセス検出
- 206 光学ガラスの超精密CMG加工に関する研究(OS-7 ナノ・マイクロ加工)
- 302 金型の微細加工に関する研究(精密/微細加工と評価)
- 208 大口径シリコンウエハの研削加工と加工変質層(OS-7 ナノ・マイクロ加工)
- 203 金型の微細加工に関する研究(OS-7 ナノ・マイクロ加工)
- 1413 画像情報を用いたダイヤモンドバイト自動研磨システムの開発(S80-2 特殊加工プロセス(2),S80 特殊加工プロセス)
- 306 EDMによる高アスペクト比微細深孔加工に関する研究(精密/微細加工と評価)
- フライスカッタ構造による工具の長寿命化に関する研究
- 超精密切削用ダイヤモンド工具の長寿命化 : 無電解 Ni-P の超精密切削加工に関する研究
- 超精密加工液の濾過機械の開発に関する研究
- 無電解Ni-Pめっきの超精密切削加工
- 超精密切削加工に関する研究 : 磁気ディスクサブストレートの加工
- 昭和60年度秋季大会学術講演会に見る「加工」関連研究の動向
- 磁気ディスク産業の動向に関する調査報告 : 貿易摩擦の一端を見る
- 中国精密工学の概況
- 球状セメンタイトを含む鋼の被研削性
- パーソナルコンピュータ制御超精密旋盤の試作(拡大するパーソナルコンピュータの応用)
- 超精密切削加工に関する研究 : 超精密旋盤の試作と若干の実験
- 超精密機械加工の研究に関する米国の現状
- 2P1-G3 物理量計測に基づく超精密組立作業の解析(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
- 20819 双腕型移動マニピュレータにおける視覚支援による動作生成(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
- 21104 Look-ahead Controlを用いた双腕型移動マニピュレータの行動生成(ロボティクス(3),OS.15 ロボティクス)
- 21113 微細作業システムにおける実画像援用による仮想モデルの構築(情報・知能・精密機器)
- 顕微鏡観察視野外を含む接触圧と接触点維持制御機能を有する半導体デバイス評価用プロービングシステムの開発
- 20906 移動ロボット群による環境適応型協調動作(ロボティクス(2):運動軌道生成,OS12 ロボティクス)
- 20904 自律型移動ロボットにおけるレーザレンジファインダの利用方法(ロボティクス(1):移動ロボット,OS12 ロボティクス)
- 2A1-N-081 マイクロ・マニピュレーションシステムにおけるプローブ姿勢制御(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-025 On-line dead-lock avoidance scheme of a wheeled mobile robot based on laser range-finder measurement(Mobile Manipulation Robot 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
- 10406 微細作業装置の高機能化に関する研究 : 第1報:オフセットヒンジ型平面リンク機構の適用(メカトロニクス(2))
- 双腕型移動マニピュレータにおける手足の協調動作(作業移動ロボット)
- 力覚フィードバック型マイクロマニピュレーションシステムにおける遠隔操作実験(マイクロ・ナノ作業1)
- 双腕型移動マニピュレータの動作モードと手足の協調に関する考察(Visual Presentation Contest)
- 805 双腕型移動マニピュレータによる協調動作
- 412 電場による切削工具の改質
- 606 層状・球状セメンタイトのマイクロスクラッチングに関する研究
- 2833 鉄鋼材料のマイクロ機械加工における結晶依存性
- 214 鉄鋼材料のマイクロマシニングにおける結晶依存性の解明
- 2609 電気泳動法によるCMG砥石の開発とその性能評価(S74-1 砥粒加工(1),S74 砥粒加工)
- 907 電気泳動法によるCMG砥石の開発のその性能評価(関東支部 茨城講演会)
- 2A1-E06 複数の移動マニピュレータによる協調作業用シミュレーション環境の構築
- 1A1-B7 衝突回避を考慮した複数の作業移動マニピュレータの軌道計画(41. 作業移動ロボット)
- 電子・磁気・光学基板の脆性-延性モード統合仕上げ加工
- 新構想に基づく切削油剤の創作
- 801 移動ロボットの柔軟な軌道計画に関する研究
- Φ300シリコンウエハ超精密研削加工シミュレーション
- 805 超精密表面創成シミュレーションに関する研究(オーガナイズドセッション : 加工・機械の構造と機能の進化)
- 鶏卵殻の切断
- 2A1-1F-C1 双腕型移動マニピュレータにおける手足の協調動作 : シミュレーションおよび実機システムによる検証
- 1P1-3F-A8 ユビキタス・マイクロマニピュレーションシステムの試み
- ステレオ視法によるSEM画像の3次元形状計測および復元
- 精密挿入組立作業による諸力学量の計測と解析
- 難削材用水溶性研削・切削油剤の開発
- 鋼のオーステナイト相の変態によって生成する各種組織の研削特性 : 恒温変態によって生ずるベーナイト組織の被研削性(第1報)
- 302 CMGによるパターンウエハの平坦化に関する研究(精密/微細加工と評価)
- 21211 画像情報援用マイクロ加工機の位置制御に関する研究(高精度・高能率のための加工技術(2),OS9 高精度・高能率のための加工技術)
- 906 Chemo-Mechanical-Grindingによるパターンウエハの平坦化に関する研究(関東支部 茨城講演会)
- 530 CMG砥石の開発及びその評価(OS11 研削・砥粒加工)
- 316 ピコ秒パルスレーザを用いた球面形状創成(OS13 レーザ応用加工)
- 1A1-I05 ハプティックデバイスを用いた微細作業の操作性に関する研究
- F-0533 鋼のマイクロマシニングに関する研究(J17-4 マイクロトライボロジー&プロセッシング(4))(J17 マイクロトライボロジー&プロセッシング)
- 412 鋼の微小引っかき実験
- 802 鋼のマイクロトライボロジー(オーガナイズドセッション : 加工・機械の構造と機能の進化)
- 608 センサベース・マイクロマニピュレーション : プローブの接触制御に関する研究
- 電子顕微鏡内マイクロファブリケーションデバイスの技術開発
- 804 φ300mmシリコンウエハの超精密研削加工(オーガナイズドセッション : 加工・機械の構造と機能の進化)
- 粉末冶金超磁歪材料を用いたポンプの試作に関する研究
- 超磁歪材料を用いた磁歪振動センサ
- 国(NEDO)委託研究プロジェクトとしての取纏、管理
- 超磁歪捻りアクチュエータ
- 超磁歪アクチュエータ
- Chemo-Mechanical Grindingに関する研究 : 予備実験について
- 大口径シリコンウエハ研削加工における幾何形状創成に関する研究