A32 Study on Path Control Scheme by Potential Method for Vision Guided Micro Manipulation System(M4 processes and micro-manufacturing for science)
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概要
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As one of the core technologies in bioengineering, cloning are frequently used in various fields. As cloning involves a lot of cell manipulations, the manipulation is highly expected to be automated. In previous research, we have developed a vision guided micro-manipulation system to automate the manipulation. In this paper, a path control scheme using potential approach with configuration space and Laplacian potential field is newly proposed to automatically generate the tool path for moving. The scheme is confirmed to enable the manipulator to approach to the target cell without interfering with others in a multiple cells arrangement by simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-12-01
著者
-
SHIMIZU Jun
Department of Nutritional Science, Faculty of Applied Bio-Science, Tokyo University of Agriculture
-
周 立波
茨城大学工学部
-
周 立波
茨城大工
-
Shimizu Jun
Department Of Clinical Dietetics And Human Nutrition Faculty Of Pharmaceutical Sciences Josai Univer
-
Shimizu Jun
Department Of Intelligent Systems Engineering Ibaraki University
-
Ojima Hirotaka
Department Of Intelligent Systems Engineering Ibaraki University
-
Ojima Hirotaka
Department Of Electronic-mechanical Engineering Graduate School Of Engineering University Of Nagoya
-
ZHOU Libo
Department of Intelligent Systems Engineering, Ibaraki University
-
YANAI Yoshitaka
Graduate School of Science and Engineering, Ibaraki University
-
Yanai Yoshitaka
Graduate School Of Science And Engineering Ibaraki University
-
Zhou Libo
Department Of Intelligent System Engineering Ibaraki University
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