1A1-I05 ハプティックデバイスを用いた微細作業の操作性に関する研究
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概要
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マイクロメートルレベルの動きを針先で実現することにより, 肉眼では識別できないような微小物体の作業を行うことができ, またバーチャルリアリティ(仮想現実)により, 微小物体をパソコン上の3次元グラフィックス環境で操作可能である。さらに実際の操作と仮想環境をリンクすることにより, つまり, 視覚情報に加えて力覚情報を導入することによって, 針先に働く微小な反力を手先に敏感に感じ取ることができ, とてみリアルな作業感覚を実現することができる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
山本 佳男
東海大
-
川上 辰男
(株)三友製作所
-
石川 友彦
茨城県工業技術センター
-
吉田 明
東海大
-
小西 良
東海大
-
川上 辰男
三友製作所
-
石川 友彦
茨城大学理工学研究科
-
小西 良
東海大院
-
吉田 明
東海大院
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