2P1-G12 改良型双腕移動マニピュレータを用いた作業検証および実験
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概要
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Our dual-arm mobile manipulator consists of two manipulators mounted atop a wheeled mobile platform with a stereo camera. The original form was built in our laboratory a while ago and this time the arm portion has been modified for better performance. Extra degree-of-freedom is added to the elbows and now each arm has 5 DOF. This presentation introduces details of the modified version of the dual-arm mobile manipulator, including design modification, control and coordination between mobile platform and manipulators, and simple demonstration of the robot system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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