1A1-N-025 On-line dead-lock avoidance scheme of a wheeled mobile robot based on laser range-finder measurement(Mobile Manipulation Robot 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

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概要

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• 2005-06-09

著者

• 山本 佳男

  東海大

• 柿原 晴信

  東海大院

• 張 雅鈞

  東海大院

• 張 雅鈞

  Tokai Univ.

• 山本 佳男

  Tokai Univ.

• 柿原 晴信

  Tokai Univ.

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