21104 Look-ahead Controlを用いた双腕型移動マニピュレータの行動生成(ロボティクス(3),OS.15 ロボティクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper presents a dual-arm mobile manipulator in which two manipulators are mounted atop a wheeled mobile platform. Combination of the two-arms' manipulation capability and mobility provided by the mobile platform can extend its applicability to a broader field of robotic applications. Here we explain how each part of the mobile manipulator is controlled and coordinated. Then some real robot demonstrations and newly developed three-fingered hands are introduced.
- 2007-03-15
著者
関連論文
- 21103 変動する環境下における4足歩行ロボットの行動生成(ロボティクス(3),OS.15 ロボティクス)
- 20220 四脚移動ロボットの視覚情報を用いた環境認識の頑健化(ロボット(2),一般講演)
- 217 超磁歪を用いた制振デバイスの開発に関する研究(制振・制御用アクチュエータ)(OS 制振・制御用センサ・アクチュエータ)
- 操作性の均一化を目指したマン・マシンインターフェースの構築-視覚・触覚情報と操作情報とを融合したシステムの機構-
- 仮想実現を用いた微小物体の操作向上に関する研究
- 10407 微細作業システムによる遠隔操作実験(メカトロニクス(2))
- 協調搬送作業における移動ロボットの準自律的行動計画(複数ロボットの協調制御)
- 車輪型作業移動ロボットにおけるグローバル/ローカルタスクプラニング(Visual Presentation Contest)
- 2P2-1F-C6 複数移動ロボットによる協調搬送作業に関する研究
- 2P1-G3 物理量計測に基づく超精密組立作業の解析(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
- 20819 双腕型移動マニピュレータにおける視覚支援による動作生成(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
- 21104 Look-ahead Controlを用いた双腕型移動マニピュレータの行動生成(ロボティクス(3),OS.15 ロボティクス)
- 21113 微細作業システムにおける実画像援用による仮想モデルの構築(情報・知能・精密機器)
- 顕微鏡観察視野外を含む接触圧と接触点維持制御機能を有する半導体デバイス評価用プロービングシステムの開発
- 20906 移動ロボット群による環境適応型協調動作(ロボティクス(2):運動軌道生成,OS12 ロボティクス)
- 20904 自律型移動ロボットにおけるレーザレンジファインダの利用方法(ロボティクス(1):移動ロボット,OS12 ロボティクス)
- 2A1-N-081 マイクロ・マニピュレーションシステムにおけるプローブ姿勢制御(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-025 On-line dead-lock avoidance scheme of a wheeled mobile robot based on laser range-finder measurement(Mobile Manipulation Robot 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
- 10406 微細作業装置の高機能化に関する研究 : 第1報:オフセットヒンジ型平面リンク機構の適用(メカトロニクス(2))
- 双腕型移動マニピュレータにおける手足の協調動作(作業移動ロボット)
- 力覚フィードバック型マイクロマニピュレーションシステムにおける遠隔操作実験(マイクロ・ナノ作業1)
- 双腕型移動マニピュレータの動作モードと手足の協調に関する考察(Visual Presentation Contest)
- 805 双腕型移動マニピュレータによる協調動作
- 2A1-E06 複数の移動マニピュレータによる協調作業用シミュレーション環境の構築
- 1A1-B7 衝突回避を考慮した複数の作業移動マニピュレータの軌道計画(41. 作業移動ロボット)
- 801 移動ロボットの柔軟な軌道計画に関する研究
- 2A1-1F-C1 双腕型移動マニピュレータにおける手足の協調動作 : シミュレーションおよび実機システムによる検証
- 1P1-3F-A8 ユビキタス・マイクロマニピュレーションシステムの試み
- 精密挿入組立作業による諸力学量の計測と解析
- 1A1-I05 ハプティックデバイスを用いた微細作業の操作性に関する研究
- 電子顕微鏡内マイクロファブリケーションデバイスの技術開発
- 2A1-M5 顕微解剖を目指したマニピュレータシステムにおける問題点について(69. 作業をするロボット)
- 2A1-75-107 電子顕微鏡下の作業における接触情報の検出方法の提案と考察
- 1A1-1F-C4 車輪型移動ロボットの柔軟な障害物回避行動
- 922 双腕型移動マニピュレータの開発
- 2P1-G12 改良型双腕移動マニピュレータを用いた作業検証および実験
- 2P1-I07 Path Planning Strategy Integrated with Map Building Ability
- 超磁歪ヴィーデマン効果適用高速反応トルクセンサの創作
- 20707 車輪型移動ロボットの屋外環境におけるナビゲーションに関する研究(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(5),オーガナイズドセッション)
- 2A1-45-054 統合化可操作性にもとづく作業移動マニピュレータの軌道計画
- 表紙説明
- 206102 四脚移動ロボットの視覚情報を利用した認識性能の向上(一般02 機械力学・制御工学4)
- 1P1-O07 自律型移動ロボットにおける障害物回避とナビゲーション(作業移動ロボット)