20220 四脚移動ロボットの視覚情報を用いた環境認識の頑健化(ロボット(2),一般講演)
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概要
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Environmental recognition with CMOS camera is sharply affected by lighting conditions. With SONY's entertainment robot (AIBO ERS-210) which does not provide strong computational power, we have to come up with an appropriate method which is able to give a modest recognition capability without intensive computation. This study proposes a method which allows AIBO to calibrate the current lighting condition and recognize a target despite varying conditions. The performance of the proposed method is tested under different lighting conditions.
- 2009-03-05
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