10407 微細作業システムによる遠隔操作実験(メカトロニクス(2))
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概要
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There have been increasing demands on micro/nano manipulation techniques because of their potential contributions to medical and bioengineering fields. Applicability of a micro manipulation system can be further extended if the system allows a user at a remote site to operate on the system via Internet. However, a time delay between two sites sometimes becomes intolerably long such that a stable operation cannot be maintained. This report investigates how the communication delay affects the remote opetation on micro manipulation tasks through several experiments.
- 2005-03-17
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