21103 変動する環境下における4足歩行ロボットの行動生成(ロボティクス(3),OS.15 ロボティクス)
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概要
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This paper addresses an object recognition and position estimation issue in SONY AIBO robot. A camera mounted in AIBO's head unit is used to capture its surrounding views. However, the camera images are very sensitive to lighting conditions and even a slight change in lighting will impose various problems. In practice, it is highly unrealistic to expect uniform lighting conditions. This study tries to provide one way of tackling this problem in a simple manner. This report presents a method to overcome the problem and shows some preliminary experimental results conducted on AIBO.
- 2007-03-15
著者
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