2A1-45-054 統合化可操作性にもとづく作業移動マニピュレータの軌道計画
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概要
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移動マニピュレータのアームとベースの両者を考慮に入れた統合化した可操作性楕円体にもとづく軌道計画法について述べる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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- 表紙説明
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