山本 佳男 | 東海大工
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概要
関連著者
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山本 佳男
東海大工
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山本 佳男
東海大
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新谷 武史
東海大院
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樋山 義久
東海大院
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藤田 明
東海大院
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野田 紳介
東海大院
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杉嵜 真奈美
東海大院
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今澤 進一
東海大院
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山田 大輔
東海大院
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東海大工
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武知 朋子
東海大院
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長谷 健志
東海大院
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柿原 晴信
東海大院
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張 雅鈞
東海大院
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杉嵜 真奈美
セガ・ロジスティクス
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今沢 進一
東海大院
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今澤 進一
東海大工
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上水 光士
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上水 光士
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小原 優一
東海大院
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新谷 武史
東海大工
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小貫 大介
東海大工
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明山 公也
東海大院
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田島 裕介
東海大院
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高橋 大輔
東海大院
著作論文
- 協調搬送作業における移動ロボットの準自律的行動計画(複数ロボットの協調制御)
- 車輪型作業移動ロボットにおけるグローバル/ローカルタスクプラニング(Visual Presentation Contest)
- 21104 Look-ahead Controlを用いた双腕型移動マニピュレータの行動生成(ロボティクス(3),OS.15 ロボティクス)
- 21113 微細作業システムにおける実画像援用による仮想モデルの構築(情報・知能・精密機器)
- 20906 移動ロボット群による環境適応型協調動作(ロボティクス(2):運動軌道生成,OS12 ロボティクス)
- 20904 自律型移動ロボットにおけるレーザレンジファインダの利用方法(ロボティクス(1):移動ロボット,OS12 ロボティクス)
- 2A1-N-081 マイクロ・マニピュレーションシステムにおけるプローブ姿勢制御(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 10406 微細作業装置の高機能化に関する研究 : 第1報:オフセットヒンジ型平面リンク機構の適用(メカトロニクス(2))
- 双腕型移動マニピュレータにおける手足の協調動作(作業移動ロボット)
- 双腕型移動マニピュレータの動作モードと手足の協調に関する考察(Visual Presentation Contest)
- 805 双腕型移動マニピュレータによる協調動作
- 801 移動ロボットの柔軟な軌道計画に関する研究
- 922 双腕型移動マニピュレータの開発
- 20707 車輪型移動ロボットの屋外環境におけるナビゲーションに関する研究(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(5),オーガナイズドセッション)
- 2A1-45-054 統合化可操作性にもとづく作業移動マニピュレータの軌道計画
- 206102 四脚移動ロボットの視覚情報を利用した認識性能の向上(一般02 機械力学・制御工学4)
- 1P1-O07 自律型移動ロボットにおける障害物回避とナビゲーション(作業移動ロボット)