三次元集積回路技術を用いた並列画像処理のための再構成可能な積層型メモリシステムの設計(システムLSIの応用と要素技術,専用プロセッサ,プロセッサ,DSP,画像処理技術,及び一般)
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概要
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ロボットビジョンのような視覚情報処理においてはビデオレートを大幅に超える実時間高速画像処理システムが必要とされる。このような画像処理システムとして、これまでにイメージセンサ、メモリ、処理回路を積層した三次元積層型並列画像処理システムが提案されている。このシステムではイメージセンサから得られた画像は分割され、処理回路と1対1で結合された複数のメモリに格納される。そして、処理回路により並列に画像処理を行う。しかし、演算対象の画素だけではなく,その近傍の画像データを用いるフィルタリングのような処理では、分割画像間の境界部分のデータのロード・ストアが複雑になっている。これは演算対象の分割画像を格納するメモリだけでなく、近傍の画像を格納するメモリへのアクセスが必要となるからである。そこで、メモリ構成を動的に再構成することによって、分割画像間の境界を自由に移動することが可能なメモリシステムの設計を行った。提案するメモリシステムを用いることで対象画素の演算の際に近傍のメモリにアクセスする必要がなくなり、実行サイクル数が減少して、従来よりも高速に画像処理が可能である。提案したメモリシステムをFPGAに実装し画像処理の動作を確認した。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-10-26
著者
-
小柳 光正
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻知能システム設計学研究室
-
小柳 光正
東北大学工学部機械知能工学科
-
田中 徹
東北大学大学院工学研究科
-
小柳 光正
東北大学未来科学技術共同研究センター
-
福島 誉史
東北大学未来科学技術共同研究センター
-
田中 徹
東北大学大学院工学研究科:東北大学大学院医工学研究科
-
杉村 武昭
東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻
-
小柳 光正
東北大学未来科学技術研究センター
-
福島 誉史
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
-
小西 雄太
東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻
-
天野 大二朗
東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻
-
Kobayashi M
Department Of Bioengineering And Robotics Tohoku University
-
田中 徹
東北大学大学院医工学研究科
-
Koyanagi Mitsumasa
Cir Tohoku University
-
福島 誉史
東北大学未来科学技術研究センター
-
Koyanagi M
Core Research For Evolutional Science And Technology (crest) Japan Science And Technology Agency:dep
-
Koyanagi Mitumasa
Dept Biology & Geosciences Graduate School Of Science Osaka City University
-
小柳 光正
東北大学大学院工学研究科
-
福島 誉史
東北大学大学院工学研究科
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