三次元集積回路を用いた並列画像処理システムのためのばらつき補正回路を有する並列AD変換器の設計(システムLSIの応用と要素技術,専用プロセッサ,プロセッサ,DSP,画像処理技術,及び一般)

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概要

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• 近年,ロボット技術の発展により高速で高性能の画像処理システムの開発が望まれている.三次元集積回路を用いた画像処理システムは,配線長の短縮による高速化,低消費電力化,並列化のしやすさなどの利点からこの様な高速、高性能の画像処理システムへの応用が期待されている.この画像処理システムでは,入力画像をいくつかのブロックに分割し,ブロックごとにAD変換器,メモリ,画像処理PEを割り当てる.この構成により並列数を任意に増やすことが出来るため,高速での画像処理を行うことが可能になる.その一方で,並列AD変換器の変換特性のばらつきにより並列ブロック間で出力画像がばらつくという問題が生じる.本研究では,AD変換器の変換特性を処理回路で抽出し,各AD変換器にフィードバックすることでばらつきを除去するシステムを提案する.また,同様に処理回路からの命令によってプログラマブルにAD変換を行うシステムについて提案する.

• 社団法人電子情報通信学会の論文
• 2006-10-20

著者

• 小柳 光正

  東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻知能システム設計学研究室

• 小柳 光正

  東北大学工学部機械知能工学科

• 田中 徹

  東北大学大学院工学研究科

• 小柳 光正

  東北大学未来科学技術共同研究センター

• 福島 誉史

  東北大学未来科学技術共同研究センター

• 田中 徹

  東北大学大学院工学研究科:東北大学大学院医工学研究科

• 杉村 武昭

  東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻

• 小柳 光正

  東北大学未来科学技術研究センター

• 福島 誉史

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 小西 雄太

  東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻

• 天野 大二朗

  東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻

• Kobayashi M

  Department Of Bioengineering And Robotics Tohoku University

• 田中 徹

  東北大学大学院医工学研究科

• Koyanagi Mitumasa

  Dept Biology & Geosciences Graduate School Of Science Osaka City University

• 小柳 光正

  東北大学大学院工学研究科

• 福島 誉史

  東北大学大学院工学研究科

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