気球ゴンドラの方位角制御の不安定要因とその安定化
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概要
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気球ゴンドラの方位角制御を行う場合, 制御していない水平軸回りで重心点回りの回転振子運動が制御をしていない水平軸回りで発生する。時とするとその振動は制御をつづけることができないほど増大する。本論文では, その原因の一つは, 方位制御用駆動装置の出力トルクが他の直交する軸回りに漏れだして振子運動を励起することにあること, かつ, 方位角センサとして地磁気センサを用いた場合, 方位軸以外の直交方向にも感度を持つため, 振子運動を検知し, 隠れたフィードバックループを構成することを明らかにした。このフィードバックループは条件によっては正帰還となって制御系全体を不安定にする。安定化方策としては, フィルタを用いる方法と振子運動センサを用いる方式が考えられる。両者につき, コンピュータシュミレーションとモデルゴンドラによる実験室での制御テストを行い, 有効性を確認した。両者の機能の長短につき, 実際に気球実験に応用するという視点から言及した。
- 宇宙航空研究開発機構の論文
著者
-
太田 茂雄
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部
-
矢島 信之
宇宙科学研究所
-
雛田 元紀
宇宙科学研究所
-
太田 茂雄
宇宙科学研究所
-
矢島 信之
宇宙航空研究開発機構
-
雛田 元紀
宇宙科学研究所 名誉教授
-
太田 茂雄
宇宙科学研究所気球工学部門
-
MATKO Drago
University of LJUBLJANA
-
Matko D
Jaxa
-
太田 茂雄
宇宙科学研
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