気球によるグライディングパラシュート飛翔制御試験

概要

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グライディング・パラシュートを回収システムに適用することを目指して, 気球を利用しての高度8kmからのグライディング・パラシュートの開傘・飛翔制御試験を1994年6月5日に実施した。レベルフライト高度(34km)からパイロットシュートにより降下させ, 気圧スイッチにより高度約8kmにおいてグライディング・パラシュートを開傘させた。開傘後, GPS受信器および地磁気姿勢センサからのデータに基づくオンボード・コンピュータによる自律飛翔方向制御を試みた。しかし, 開傘直後にパラシュートのコントロール索を制御する機構に一部不具合が生じ, 制御試験については期待されたデータを得ることができなかった。それでも, ほとんど風のなくなった高度3km以下の領域では飛翔軌道は円を描き, 旋回性能に関するデータを得ることができた。また, 本飛翔試験全体を通じて, 自身の水平方向速度を越える強風下でのグライディング・パラシュートの開傘・飛翔の挙動の把握など, 今後のより効率的な回収システム開発のための貴重なデータを得ることができた。
宇宙航空研究開発機構の論文