生体信号処理とその応用(特別講演,生体信号の計測と解析,一般)
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概要
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我々はこれまでに筋電信号を用いたヒューマンインタフェースの研究を行ってきた.筋電信号を用いたアプリケーションとしては義手などの医療応用が中心であったが,誰でも簡単に使えるインタフェースを目指して,多自由度のデバイスでも同時に制御できるシステムの構築を行っている.自分自身の体を使用するために,ジョイスティックやコントローラの使い方を学習する必要が無く,直感的に使えるデバイスとなる可能性がある.筋電信号は筋肉の発生する張力に関係する信号であるが,この信号を用いると筋肉の張力,関節トルク,関節インピーダンス,関節角度など様々な情報が推定可能となる.位置や力を計測するデバイスは存在するが,同時活性化など外に現れない力を計測できるデバイスはほとんど存在しない.本講演では,生体信号の計測方法,ヒューマンインタフェースとして使いやすい信号への変換方法,さらには,その応用について概説する.
- 2007-05-14
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