並列計算機を用いた三次元物体の実時間衝突検出法
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概要
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三次元物体間の衝突や干渉を検出する問題は,様々な分野で研究されてきたが,「精度」と「計算の効率」のトレードオフの問題があった.この問題に対し我々は,並進と回転を含む任意の運動をする複数の三次元物体間の衝突を,octreeと多面体表現を用いて疎密的に効率良く検出する方法を提案した.本稿ではこのアルゴリズムの最適化を図り,さらに並列計算機上にインプリメントすることによって,複雑な三次元環境内の全物体を常に監視し,衝突する物体の衝突面を実時間に特定する方法について述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-09-26
著者
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