作業者視点映像の全方位レンジデータへの投影による遠隔協調作業支援システム(作業支援,人工現実感)
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概要
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本研究では,広範囲な環境で頻繁に移動を伴うような作業において,指示を出す熟練者と作業を実施する作業者が遠隔地間でインタラクションを取りながら作業を支援するシステムについて取り扱う.筆者らの研究グループでは,指示者に対して遠隔地の様子を表した三次元形状モデルに作業者視点の映像を投影したバーチャルリアリティ(VR)環境を提示することのできるシステムを従来提案している.しかし,このシステムでは作業時に形状変化が生じても,それに対応した三次元形状モデルを作業中に取得できなかった.そこで本研究では,全方位レンジセンサを従来システムと併用することで,実環境の形状変化への対応を可能にした.提案システムの有効性を確認するために評価実験を行った.その結果,組み立てタスクにおいて,タスク達成時間などの作業効率の点からは提案システムが従来よりも有用であるという結果を得られなかったが,システム全体に対する主観評価で従来システムを上回ることを確認した.
- 2010-06-29
著者
-
森島 茂貴
大阪大学大学院情報科学研究科
-
間下 以大
大阪大学大学院情報科学研究科
-
清川 清
大阪大学大学院情報科学研究科
-
竹村 治雄
大阪大学大学院情報科学研究科
-
清川 清
大阪大学大学院 情報科学研究科
-
竹村 治雄
大阪大学大学院 情報科学研究科
-
竹村 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
清川 清
大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター
-
竹林 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
間下 以大
大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター
-
間下 以大
大阪大学大学院基礎工学研究科
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