ARジオラマにおける特徴点の可視性に基づく四面体カービングによる三次元形状復元手法
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概要
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近年,拡張現実感(Augmented Reality, AR)と呼ばれる,現実空間に対して計算機情報を重畳表示しユーザを支援する技術が身近なものとなり始めている.多くのARシステムが予め設定された作業環境で予め用意されたコンテンツを再生するのみであるのに対して,我々が従来提案しているARジオラマシステムは,実物体を三次元モデルとして復元し,AR空間内で配置や移動ができるインタラクティブなARシステムである.しかしこのシステムには,復元されるモデルの精度が不十分であるという問題があった.本研究では,実物体の三次元モデルをAR環境にいながら実時間で高精度に構築する特徴点ベースの形状復元手法を提案する.復元対象の物体に含まれる自然特徴点群からドロネー四面体分割によってポリゴンメッシュを作成し,物体表面の三次元形状を復元する.また,実際には存在しない四面体を削除するために特徴点の可視性に基づいてポリゴンメッシュのカービングを行う.実装の結果,従来のARジオラマシステムに比べて精度の高い三次元形状復元を実現できることを確認した.
- 2011-05-12
著者
-
間下 以大
大阪大学大学院情報科学研究科
-
清川 清
大阪大学大学院情報科学研究科
-
竹村 治雄
大阪大学大学院情報科学研究科
-
清川 清
大阪大学大学院 情報科学研究科
-
竹村 治雄
大阪大学大学院 情報科学研究科
-
竹村 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
清川 清
大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター
-
竹林 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
竹村 治雄
大阪大学大学院サイバーメディアセンター
-
間下 以大
大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター
-
間下 以大
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
安原 広幸
大阪大学大学院情報科学研究科
-
行村 治雄
大阪大学サイバーメディアセンター
-
間下 以大
大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメデイアセンター
-
間下 以大
大阪大学大学院情報科学研究科|大阪大学サイバーメディアセンター
-
間下 以大
大阪大学 大学院情報科学研究科
-
竹村 治雄
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
清川 清
大阪大学大学院情報科学研究科|大阪大学サイバーメディアセンター
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