ライブ映像の3次元実環境モデルへの投影によるテレプレゼンスシステム(テレプレゼンス,遠隔コミュニケーション)(仮想環境の応用事例集)
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概要
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本稿では,著者らがこれまでに提案したテレプレゼンスシステムを拡張し,協調作業に適した遠隔指示が可能なテレプレゼンスを実現する.従来のシステムでは,ビデオ映像と3次元実環境モデルを併用することで,実時間性と写実性,および自由な視点移動を同時に実現したが,観察者から遠隔地へのフィードバツクは不可能であった.本稿では,観察者が仮想環境の提示されたスクリーン上でマウス操作により指示を与え,遠隔の作業者がHMDを通して対応する実環境上に3次元ポインタや線画による指示を直接観察できる遠隔指示機構について述べる.また,実現したテレプレゼンスシステムを用いて,観察者のマウス操作による指示が意図どおりに作業者に伝わることを確認した動作実験について報告する.
- 2004-11-30
著者
-
清川 清
大阪大学大学院情報科学研究科
-
竹村 治雄
大阪大学大学院情報科学研究科
-
小川 剛史
東京大学 情報基盤センター
-
清川 清
大阪大学大学院 情報科学研究科
-
竹村 治雄
大阪大学大学院 情報科学研究科
-
足立 智章
株式会社コーエーソフトウェア事業部
-
小川 剛史
大阪大学大学院情報科学研究科
-
足立 智章
大阪大学大学院情報科学研究科
-
小川 剛史
大阪大学サイバーメディアセンター
-
小川 剛史
大阪大学大学院工学研究科情報システム工学専攻
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