遠隔協調作業支援のための装着型ProCamシステムを用いた三次元再構築(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
我々は,作業者周囲の実環境を再現した三次元形状モデルを用いて遠隔の熟練者が指示を与える遠隔協調作業支援システムについて研究している.過去に提案したシステムでは主に2つの問題点があった.1つは据置型の三次元形状計測装置を用いており,作業者自身のオクルージョンが計測の妨げとなること,もう1つは作業者が装着する頭部搭載型ディスプレイ(HMD)の拘束感が強く,長時間の使用に向かないことであった.そこで,本稿では作業者の胴体に小型プロジェクタとカメラを装着し,作業者周囲の三次元形状モデルを獲得すると同時に周囲環境への情報提示を行うウェアラブルARシステムを提案し,その特徴と実現のための技術的課題について議論する.また,その第一歩として,試作システムを用いた三次元再構築の結果について述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2011-01-13
著者
-
森島 茂貴
大阪大学大学院情報科学研究科
-
清川 清
大阪大学大学院情報科学研究科
-
竹村 治雄
大阪大学大学院情報科学研究科
-
清川 清
大阪大学大学院 情報科学研究科
-
竹村 治雄
大阪大学大学院 情報科学研究科
-
竹村 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
清川 清
大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター
-
竹林 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
竹村 治雄
大阪大学大学院サイバーメディアセンター
-
間下 以大
大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター
-
間下 以大
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
清川 清
大阪大学大学院情報科学研究科|大阪大学サイバーメディアセンター
関連論文
- 作業者視点映像の全方位レンジデータへの投影による遠隔協調作業支援システム(作業支援,人工現実感)
- 双曲面ハーフミラーを用いた超広視野頭部搭載型プロジェクタのためのレンダリング手法(五感メディアの品質,仮想空間におけるコミュニケーションデザイン,一般)
- 遠隔ロボット操縦のための映像・形状情報の複合提示手法の提案と評価(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 身体動作に基づき提示情報を切り替えるコンテキストアウェアなウェアラブルARシステム
- タイルディスプレイへの高解像度可視化表示のためのミドルウエアの開発
- 多様な画面サイズに適応するユーザインタフェース設計の検討(五感メディアの品質,仮想空間におけるコミュニケーションデザイン,一般)
- 大学院情報系学生に対する技術者倫理教育(技術者倫理・情報倫理教育の現状と課題,及び一般)
- 座長からの報告
- 複数の仮想空間を操作するマルチビューポートインタフェースのフレームワークに関する評価
- HCII2009若手OS報告
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2009報告
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2007報告
- 双曲面ハーフミラーを用いた超広視野頭部搭載型プロジェクタの設計と実装
- 大規模仮想環境における共同注意を支援する視覚化手法の実装(五感メディアの品質,仮想空間におけるコミュニケーションデザイン,一般)
- 大規模仮想環境における共同注意を支援する視覚化手法の提案(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- Diskless Linuxを用いた情報教育システムの開発とその評価(分散システム構築運用技術,新しいパラダイムの中での分散システム/インターネット運用・管理)
- テーブルトップ型協調作業環境における動的なグループ構成に対応した情報共有手法の実装(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- ネットワーク型拡張現実感システムのための階層的注釈情報データベースと動的優先度制御手法
- 二酸化炭素センサによる鉄道車内混雑度推定を用いたウェアラブル学習システムのための利用者コンテキスト認識(マルチメディア仮想環境基礎,及び一般,HCGシンポジウム)
- 全方位視覚センサを用いた指先動作検出による円筒型ユーザインタフェース(マルチメディア仮想環境基礎,及び一般,HCGシンポジウム)
- A-16-20 歩行動作の速度に依存した自動非線形スケーリングによる仮想空間ナビゲーション手法(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)
- A-16-19 複数の仮想空間を操作するマルチビューポートインタフェースの多人数対応に関する検討(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)
- ライブビデオと3次元実環境モデルを用いた遠隔協調作業支援システム
- テーブルトップ型協調設計環境における三次元モデルの比較検討用インタフェース(仮想都市,複合現実感,及び一般)
- 三次元物体の比較検討が可能な個人・共有空間連携型協調作業支援システム
- 三次元物体の比較検討が可能な個人・共有空間連携型協調作業支援システム(人工現実感及び一般)
- D-13-7 ウェアラブル学習システムのためのユーザのコンテキストを考慮した出題順序制御機構(D-13.知能ソフトウェア工学,一般講演)
- A-16-24 A PDA-based See-throught Interface for Extending Interaction Functionality in a CAVE Display
- A-16-16 個人・共有作業空間を連携した協調作業支援システムについて(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般講演)
- ウェアラブルARインタフェース
- 移動ロボットによる災害地の三次元再構築のためのポテンシャル場を用いた経路計画(一般セッション,文字認識・文書理解)
- 移動ロボットの遠隔操縦インタフェースのための全方位映像と三次元形状モデルを用いた情報提示手法
- GPSと加速度センサを用いたウェアラブル学習システムのための移動スケジュール予測(五感メディアの品質,仮想空間におけるコミュニケーションデザイン,一般)
- 座長からの報告
- ウェアラブル拡張現実感のための赤外マーカのステレオ計測と姿勢センサを用いた位置・姿勢推定
- ウェアラブルARによる屋内ナビゲーションのための赤外線を用いたビジョンベーストラッキング
- ウェアラブルARによる屋内ナビゲーションのための赤外線を用いたビジョンベーストラッキング(映像メディア及び一般)
- ウェアラブルARによる屋内ナビゲーションのための赤外線を用いたビジョンベーストラッキング(映像メディア及び一般)
- 赤外線を用いたビジョンベーストラッキングによるウェアラブルARナビゲーションシステム(複合現実感とインタラクション)
- Implementation and evaluation of a See-through the lens interface in an immersive virtual environment (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 大画面ポインティングシステムのための回帰モデルによる単眼画像からの指差し位置の推定
- 大画面ポインティングシステムのための回帰モデルによる単眼画像からの指差し位置の推定
- モバイル環境におけるコンテクスト認識とスケジュール予測に基づくマルチメディアコンテンツの動的再生制御(マルチメディア,ヒューマンコミュニケーション〜人間中心の情報環境構築のための要素技術〜論文)
- VRの未来を語る
- 作業者視点映像の全方位レンジデータへの投影による遠隔協調作業支援システム(作業支援,人工現実感)
- まえがき
- 技術・芸術展示担当より
- バーチャルVR : バーチャル化するVR技術
- Conference on Human Factors in Computing Systems 2003 参加報告
- Actuality Systems 社の商用ボリュームディスプレイ
- 「バーチャルVR -VR技術の応用・転用・新展開」特集号刊行にあたって
- 2A1-S-035 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 : インターネットを使ったロボットの遠隔操縦について(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 低解像度レンジファインダと高解像度カメラを併用した高臨場感空間共有通信(複合現実感とインタラクション)
- A-16-10 背景領域の 2 次元表示と人物領域の 3 次元表示を併用した空間共有通信
- ライブ映像の3次元実環境モデルへの投影によるテレプレゼンスシステム(テレプレゼンス,遠隔コミュニケーション)(仮想環境の応用事例集)
- 遠隔ロボット操縦のための全方位映像・形状情報の複合提示手法(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 全方位映像と3次元形状モデルを用いた移動ロボットの遠隔操縦インタフェース(仮想都市, 複合現実感, および一般)
- 複数の仮想空間をシームレスに操作する汎用マルチビューポートフレームワーク(仮想都市, 複合現実感, および一般)
- 協調モデリングのための2次元と3次元の統合作業環境
- 背景領域の2次元表示と人物領域の3次元表示を併用した高臨場感空間共有通信(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- 背景領域の2次元表示と人物領域の3次元表示を併用した高臨場感空間共有通信(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- 背景領域の2次元表示と人物領域の3次元表示を併用した高臨場感空間共有通信(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- 現実空間への注釈表示が可能な高没入感遠隔指示システム(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- A-16-4 モバイル端末用大規模三次元データ提示手法のJavaアプレットによる実装(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般講演)
- D-12-128 移動ロボットの遠隔操縦のための三次元情報提示システムの提案(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- A-16-3 複数の仮想空間をシームレスに操作する汎用マルチビューポートインタフェースの提案(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎, 基礎・境界)
- 複数の仮想空間を操作するマルチビューポートインタフェースのフレームワーク--複数の3次元仮想空間をシームレスに接続
- 複数の仮想空間を操作するマルチビューポートインタフェースのフレームワークの構築
- マルチビューポートインタフェースにおける座標系間の従属関係の対話的更新手法(仮想空間構成, 通信品質やヒューマンファクタを考慮したモバイルネットワーク及びVRアプリケーションの構築, 及び一般(キーワード: VR, ヒューマンファクタ, アプリケーション品質))
- 連続的なウェアラブル学習システムのための利用者コンテキスト認識機構の実装と評価(行動計測とユビキタス,ユビキタス環境がもたらす未来図)
- A-15-25 ウェアラブル学習システムのための利用者コンテキスト認識機構(A-15.ヒューマン情報処理,一般講演)
- 三次元物体の比較検討が可能な個人・共有空間連携型協調作業支援システム (ヒューマンインフォメーション)
- A-15-26 仮想空間内でのナビゲーションと文字入力をシームレスに行う入力手法の提案(A-15.ヒューマン情報処理,一般講演)
- A-16-6 分散仮想環境のラピッドプロトタイピングためのメタモデルフレームワーク(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎, 基礎・境界)
- 遠隔仮想物体操作と仮想空間ナビゲーションのためのジェスチャを用いた統一的操作手法(映像メディア及び一般)
- 遠隔仮想物体操作と仮想空間ナビゲーションのためのジェスチャを用いた統一的操作手法(映像メディア及び一般)
- 大規模仮想環境における遠隔仮想物体の操作と仮想空間ナビゲーションのための統一的ジェスチャコマンド(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- 大規模仮想環境における遠隔仮想物体の操作と仮想空間ナビゲーションのための統一的ジェスチャコマンド(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- 大規模仮想環境における遠隔仮想物体の操作と仮想空間ナビゲーションのための統一的ジェスチャコマンド(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- A-16-17 遠隔仮想物体の操作と仮想空間ナビゲーションのための統一的ジェスチャコマンド
- 座長からの報告
- A-16-17 ウェアラブル機器を用いた学内学習システムの定量評価に関する検討(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎, 基礎・境界)
- 移動ロボットによる災害地の三次元再構築のためのポテンシャル場を用いた経路計画(一般セッション,文字認識・文書理解)
- 災害地の3次元再構築のための移動ロボット制御システムの開発(仮想都市, 複合現実感, および一般)
- アプリケーションの動的変更が可能なユビキタス拡張現実のためのミドルウェアアーキテクチャ(テーマセッション, ユビキタスメディアの将来展望)
- アプリケーションの動的変更が可能なユビキタス拡張現実のためのミドルウェアアーキテクチャ(テーマセッション, ユビキタスメディアの将来展望)
- 広視野アイマークレコーダのためのK近傍法による視線推定手法
- ARジオラマにおける前景抽出インタフェースを用いた三次元形状復元手法
- ARジオラマにおける特徴点の可視性に基づく四面体カービングによる三次元形状復元手法
- モバイル環境におけるコンテクスト認識とスケジュール予測に基づくマルチメディアコンテンツの動的再生制御
- 双曲面ハーフミラーを用いた広視野頭部搭載プロジェクタのための再帰性半透過スクリーンの検討(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 大規模ボリュームデータ可視化システムを用いたデータマイニングのための携帯情報端末によるユーザインタフェース(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 大規模ボリュームデータ可視化システムを用いたデータマイニングのための携帯情報端末によるユーザインタフェース(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 遠隔協調作業支援のための装着型ProCamシステムを用いた三次元再構築(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 双曲面ハーフミラーを用いた広視野頭部搭載プロジェクタのための再帰性半透過スクリーンの検討(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 遠隔協調作業支援のための装着型ProCamシステムを用いた三次元再構築(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- マルチタッチデバイスを複数用いた三次元領域選択のためのユーザインタフェース(インタフェース,人工現実感)
- オーエンス・ルイス : アンビエント環境制御を用いた知的オフィスチェアの提案(アンビエントインテリジェンス技術とその応用)
- ARジオラマにおける四面体カービングを用いた三次元形状復元手法(一般,複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 歯茎摩擦音[s]における乱流解析のための対話的可視化(一般,複合現実感,仮想都市,及び一般)