眼球運動下の視空間の安定知覚のための適応的カルマンフィルタモデル
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概要
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本論文では眼球運動(EM)の揺らぎに影響されない視空間での対象の安定した知覚現象を説明するために, 従来からの視覚心理学における引き算モデル・サッカーディックサプレッション(SS)等の考え方に加え, 視覚系ノイズを含んだ揺らいだ網膜像情報から適応的カルマンフィルタを介して視覚情報を最適に制御するモデルの提案を行っている. 本モデルは, テクスチャ性の相違に応じてフィルタゲインを可変する機構, EM情報から真の情報を最ゆう推定・予測する機構, 平滑化機構等を備えており, さまざまなテクスチャ観察時のEMの揺らぎ下で獲得された対象のステップ状の位置情報を統合する際に安定で鮮明な対象が再構成できることを統一的に説明するものである. 視覚実験により, 静的シーンのテクスチャ性が類似している場合は時系列的なEMの加速度の自己相関関数の分布にも類似性が生じることを見出しており, AKFに適用する3種類のEMの時変リファレンスモデルを抽出している. 本モデルが備えている各機構の効果について, 数値シミュレーションを行った結果, 視覚情報処理機構にも本モデルのような機構が介在している可能性が示唆された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-02-25
著者
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