20605 ヒューマン・フレンドリーロボットのための安全装置の開発 : 設計および実験(医療福祉のメカトロニクス(2),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
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概要
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Human safety is one of the most important issues in human-friendly robotics. This paper proposes a new safety device to guarantee the safety for humans in the human-friendly robot's workspace. The device consists of only mechanical components without actuators, controllers and batteries. The usefulness of the device is experimentally examined.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-03-13
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