1P1-D16 メカニカル安全装置を搭載したロボットマニピュレータの開発
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概要
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Human safety is one of the most important issues in human-friendly robotics. We have developed a safety device to improve the safety for humans in the human-friendly robot's workspace. The safety device consists of only mechanical components. In this paper, we develop a 3-DOF (Degree of Freedom) robot manipulator equipped with the safety devices. The usefulness of the safety device is experimentally examined by using the robot manipulator.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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