2P2-E05 身体装着型床反力計の開発 : 装置軽量化のための構造解析(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
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概要
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The measurement of ground reaction forces (GRF) and zero moment points (ZMP) is important in gait analysis. We have developed a wearable ground reaction force sensor device to measure GRF and ZMP by using very thin (about 0.2mm) flexible tactile sensors. In this paper, first, we design the lighter sensor device by using the finite element method, in order to make the sensor device lighter. Second, we develop the lighter sensor device. Finally, we experimentally examine the usefulness of the developed sensor device.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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