21210 メカニカル安全装置を搭載した歩行訓練ロボットの開発(OS12 生活支援機器(1),オーガナイズドセッション)
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概要
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This paper presents an ambulation training robot equipped with mechanical safety devices to improve the safety for patients. The safety device consists of only mechanical components without actuators, controllers and batteries. First, the ambulation training robot is discussed. Second, the mechanism of the safety device is explained. Finally, the usefulness of the safety device is experimentally examined.
- 2010-03-09
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