3631 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置 : 設計および実験(J24-1 ライフサポート(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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Human-friendly robots often interact directly with humans for various tasks. The safety of humans has been one of the most important issues in human-friendly robotics. This paper proposes a new safety device to guarantee the safety for humans in the human-friendly robot's workspace. The safety device consists of only mechanical components without actuators, controllers and batteries. First, the design concept of the safety device is discussed. Second, the mechanism of the device is explained. Finally, the usefulness of the device is experimentally examined.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
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