208403 メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発 : 設計及び実験(OS17 ロボティクス・メカトロニクス5,オーガナイズド・セッション)
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概要
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Human safety is one of the most important issues in human-friendly robotics. We have proposed the safety device to improve the safety for humans in the robot's workspace. The safety device consists of only mechanical components without actuators, controllers and batteries. The safety device locks the robot's joint after detecting the overdrive on the basis of the joint's angular velocity. In this paper, first, a human-friendly robot with mechanical safety devices is explained. Second, the mechanism of the safety device is explained. Third, the human-friendly robot with mechanical safety devices is designed and developed. Finally, the usefulness of the safety devices in the human-friendly robot is experimentally examined.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-03-17
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