1G3-3 福祉ロボットのためのメカニカル安全装置(医療福祉ロボットII,一般講演)
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概要
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Human safety is one of the most important issues in welfare robotics. This paper proposes a new safety device to guarantee the safety for humans in the robot's workspace. The safety device consists of only mechanical components without actuators, controllers and batteries. First, the design concept of the safety device is discussed. Second, the mechanism of the safety device is explained. Finally, the usefulness of the device is experimentally examined.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-17
著者
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