2P2-C04 メカニカル安全装置を搭載した歩行訓練ロボットの設計(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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This paper presents an ambulation training robot equipped with mechanical safety devices. The safety device consists of only mechanical components without actuators, controllers and batteries. First, the design concept of the ambulation training robot is explained. Second, the mechanism of the safety device is explained. Third, the ambulation training robot equipped with mechanical safety devices is developed. Finally, the usefulness of the developed safety device is experimentally examined in the ambulation training robot.
- 2011-05-26
著者
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