309 歩行支援機の開発 : メカニカル転倒防止装置の開発(G15-2 人と接するロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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Along with the steadily rising elderly population in Japan, the number of aged persons with difficulties in walking is increasing. These patients undergo rehabilitation in hospitals which impose a constant and heavy burden upon the health care personnel who must assist them. For patients to rehabilitate by themselves, a walking support machine is needed that can prevent them from falling down. This paper proposes a walking support machine with a safety device to prevent falling down. This safety device consists of mechanical components without actuators. The usefulness of this device is experimentally examined.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
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