<後方浮き支持回転倒立>におけるトルクの消長

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概要

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本研究は、<後方浮き支持回転倒立>におけるトルクの消長を検討することを目的とした。得られたKinematicsデータからラグランジアンの方法を用いてトルクを算出し、以下のことが判った。\・<後方浮き支持回転倒立>における「回転軸から重心までの距離」は、前半に短縮し後半に伸長するという特徴が見られた。\・肩関節が伸展しているにも関わらず、「回転軸から重心までの距離」が増加している時期があった。また、この時期の「回転軸から重心までの距離」の短縮に、股関節屈曲と"胸ふくみ"の増加が貢献していることが示唆された。この時期の反\・回転方向へのコリオリのトルクが、回転を維持していると示唆された。\・<後方浮き支持回転倒立>を代表とする体操競技の懸垂振動技について、伸縮する振子におけるトルクを指標として検討することの有効性が示唆された。

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