小金澤 鋼一 | 東海大学工学部機械工学科
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概要
関連著者
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小金澤 鋼一
東海大学工学部機械工学科
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小金澤 鋼一
東海大学
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小金澤 鋼一
東海大学工学部
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清水 祐貴
東海大学大学院工学研究科機械工学
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植村 隆志
東海大学
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加藤 達郎
東海大学 体育学部
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山田 洋
東海大学体育学部
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加藤 達郎
東海大学体育学部体育学科
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KOGANEZAWA Koichi
Department of Mechanical Engineering, Tokai University
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清水 祐貴
東海大学
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植村 隆志
東海大学大学院体育学研究科
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石塚 康孝
東海大学工学部機械工学科
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梅田 順也
東海大学大学院工学研究科機械工学
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高橋 永暢
東海大学大学院工学研究科機械工学
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藤井 敬久
東海大学工学研究科機械工学
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村田 隼之
東海大学工学研究科機械工学
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篠嵜 誠
東海大学大学院工学研究科機械工学
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山崎 政道
東海大学工学部生産機械工学科
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石川 夏男
株式会社ノリタケカンパニー
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山下 裕
東海大学工学部機械工学科
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Koganezawa Koichi
Department Of Mechanical Engineering School Of Engineering
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加藤 達郎
東海大学体育学部キネシオロジー研究室
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小河原 慶太
東海大学体育学部
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長尾 秀行
東海大学大学院総合理工学研究科
著作論文
- におけるトルクの消長
- Fast Similarity Factorization for Solving Matrix Dynamic Equation ( Multibody Dynamics)
- 形状なじみ機能を有する指によるグリッピングおよびピンチング(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 非線形弾性システムを有するアクチュエｰタを用いた腱駆動多自由度関節の機械式剛性制御
- 冗長自由度を有するマニピュレータの逆運動学の高速かつ安定な解法
- 冗長自由度を有するマニピュレータの逆運動学の高速計算法
- 入力に未知のむだ時間をもつ連続時間システムのオンラインパラメータ推定法
- 高速Householder QR 分解法
- 巡回型Walsh変換
- 可変モーメントアームをもつ振り子モデルによる鉄棒運動の解析
- 複合遊星ギアを用いたロボットフィンガの新機構
- なじみ機構を有する指の開発(コンピュータ応用工学)
- アクティブ/パッシブ複合歩行を可能とする東海ロボ・ハビリス1 : 全関節へのパッシブ駆動方式の導入(コンピュータ応用工学)
- 非線形弾性システムを有するアクチュエータを用いた腱駆動多自由度関節の剛性制御(コンピュータ応用工学)
- 拮抗筋駆動型剛性調節機能を有する冗長自由度マニピュレータの剛性制御(コンピュータ応用工学)
- 剛性可変機能を有する拮抗筋型腱駆動システムとその制御
- 非線形弾性要素を有するアクチュエータ(ANLES)を用いた拮抗駆動型関節の剛性および姿勢制御
- 05バ-24-口-07 関節トルクのモデル化による巧みさの定量的評価(バイオメカニクス,口頭発表,一般研究発表抄録)
- 遊星歯車機構を用いた5指ハンド : 最小アクチュエータによる「手」の日常動作の実現(力触覚の計算,手,一般)