非線形弾性システムを有するアクチュエｰタを用いた腱駆動多自由度関節の機械式剛性制御

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 2004-11-15

著者

• 小金澤 鋼一

  東海大学

• 小金澤 鋼一

  東海大学工学部機械工学科

• 清水 祐貴

  東海大学

• 清水 祐貴

  東海大学大学院工学研究科機械工学

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