清水 祐貴 | 東海大学大学院工学研究科機械工学
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概要
関連著者
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小金澤 鋼一
東海大学
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小金澤 鋼一
東海大学工学部機械工学科
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清水 祐貴
東海大学大学院工学研究科機械工学
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小金澤 鋼一
東海大学工学部
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清水 祐貴
東海大学
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篠嵜 誠
東海大学大学院工学研究科機械工学
著作論文
- 非線形弾性システムを有するアクチュエｰタを用いた腱駆動多自由度関節の機械式剛性制御
- 非線形弾性システムを有するアクチュエータを用いた腱駆動多自由度関節の剛性制御(コンピュータ応用工学)
- 拮抗筋駆動型剛性調節機能を有する冗長自由度マニピュレータの剛性制御(コンピュータ応用工学)