21208 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置 : 振動が安全装置に与える影響(OS12 生活支援機器(1),オーガナイズドセッション)
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概要
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Human safety is one of the most important issues in human-friendly robotics. We have proposed and developed the safety device to improve the safety for humans in the robot's workspace. The safety device consists of only mechanical components without actuators, controllers and batteries. In this paper, first, the mechanism of the safety device is explained. Second, the effect of vibration to the safety device is theoretically analyzed. Finally, the effect of vibration to the safety device is experimentally examined
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-03-09
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