1P1-F03 メカニカル安全装置を搭載した歩行訓練ロボットの開発 : 設計及び動作確認実験
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概要
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In this paper, we propose and develop an ambulation training robot equipped with mechanical safety devices to improve the safety for patients. The safety device consists of only mechanical components without actuators, controllers and batteries. First, the design concept of the ambulation training robot is discussed. Second, the mechanism of the safety device is explained. Third, the ambulation training robot equipped with mechanical safety devices is developed. Finally, the usefulness of the safety device in the ambulation training robot is experimentally examined.
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