2A1-A06 メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの設計(安全・安心なRT構築を目指して)
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概要
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Human safety is one of the most important issues in human-friendly robotics. We have developed the safety device to improve the safety for humans in the robot's workspace. The safety device consists of only mechanical components without actuators, controllers and batteries. The safety device locks the robot's joint after detecting the overdrive on the basis of the joint's angular velocity. In this paper, we design and develop a human-friendly robot with the safety devices. We experimentally examine the usefulness of the safety devices in the human-friendly robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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